En la ciudad china de Yibín, provincia de Sichuan, ha entrado en funcionamiento un tren autónomo que no se desplaza sobre vías férreas comunes, sino sobre raíles virtuales, reportan los medios locales. El tren, llamadoART (las siglas de Transporte Autónomo Rápido de Raíl), dispone de sensores que determinan las dimensiones de las carreteras y planifican la ruta.
El sistema cuenta con 17.7 kilómetros de itinerario repartidos en dieciséis paradas, según los medios. Las vías miden casi cuatro metros de ancho y están marcados en la carretera.